自動化生產(chǎn)線的類型多種多樣，可按其不同的特征進行分類。根據(jù)工作性質(zhì)不同可以分為：切削加工自動線、裝配自動線及綜合性自動線(即具有不同性質(zhì)的工序，如機械加工、裝配檢驗、熱處理、防銹包裝等工藝范圍)；根據(jù)工件輸送方式可分為：料槽輸送自動線、機械手輸送自動線、傳送帶輸送自動線以及帶隨行夾具的自動線等；根據(jù)生產(chǎn)批量的大小又可分為大批大量生產(chǎn)的專用自動線和多品種成批生產(chǎn)的可變自動線。按生產(chǎn)線所用加工裝備和上作節(jié)拍特性對機械加工自動線作如下分類。

　　(一)按所用加工裝備類型分類

　　1．通用機床自動線

　　這類自動線多數(shù)是在流水線的基礎(chǔ)上，利用現(xiàn)有的通用機床進行自動化改裝后連接而成，有時也根據(jù)需要配置少量專用機床。這類自動線建線周期短、成本低，多用于加工盤類、環(huán)類、軸、套等中小尺寸旋轉(zhuǎn)類工件。

　　2．專用機床自動線

　　這類自動線以專用自動機床為主要加工裝備，因而設計、制造周期長、投資較大、專用性強、產(chǎn)品改變后使用的靈活性小，但生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，適用于大批量生產(chǎn)類型。此類生產(chǎn)線建線前必須進行充分的市場預測和分析，不能盲目建線。

　　3．組合機床自動線

　　組合機床不僅具有專用機床的結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)率和自動化程度高的特點，而且由于大部分部件是通用部件，還具有設計制造周期短、成本低等優(yōu)點。以這種通用化程度高的組合機床為主要裝備，加上工件輸送、轉(zhuǎn)位和排屑等輔助設備所組成的自動線稱為組合機床自動線(如圖5-2所示)。此類自動線主要適用于箱體和雜類工件的大批量生產(chǎn)，設計制造簡單、使用可靠、生產(chǎn)效率高。其應用較專用機床生產(chǎn)線更為普遍。

　　4．柔性制造自動線(FlexibleManufacturinLine——FML)

　　“柔性”是指生產(chǎn)組織形式和自動化制造設備對加工任務的適應性。前述三類機械加工自動線主要適用于單一品種(或少量品種)的大批量生產(chǎn)，難以滿足產(chǎn)品向多品種、中大批量生產(chǎn)方向發(fā)展的需求。為了解決這一矛盾，便出現(xiàn)了以數(shù)控機床或由數(shù)控操作的組合機床為主要加工裝備組成的自動線(FML)，它具有一定的柔性。實現(xiàn)柔性化的關(guān)鍵是其基本組成設備——加工單元的柔性。FML一般由自動化加工設備、托板(工件)輸送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。

　　(二)按自動線生產(chǎn)節(jié)拍特性分類

　　自動線完成一個工作循環(huán)所需要的時間稱為自動線的生產(chǎn)節(jié)拍。按其生產(chǎn)節(jié)拍特性可分為固定節(jié)拍和非固定節(jié)拍兩種形式。

　　1．固定節(jié)拍自動線

　　固定節(jié)拍是指自動線中所有單元設備的丁作節(jié)拍等于或成倍于自動線的生產(chǎn)節(jié)拍。在這類自動線上工序間沒有儲料裝置，機床按照工件工藝順序依次排列，工件由輸送裝置嚴格地按生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍強制性地沿固定路線從一個工位送到下一個工位，直到加工完畢。

　　2．非固定節(jié)拍自動線

　　非固定節(jié)拍自動線是指自動線中各設備的工作節(jié)拍不同，各設備的工作周期是其完成各自工序所需要的實際時間。

　　自動化生產(chǎn)線的好處

　　(1)較低的直接勞動參與；

　　(2)較低的產(chǎn)品成本，因為設備的固定成本由大量的產(chǎn)品平攤了；

　　(3)較高的生產(chǎn)率；

　　(4)制造提前時間(從開始生產(chǎn)直到成品完工之間的時間)最短，在制品數(shù)量最少；

　　(5)工廠占地面積最小。