隨著汽車、滾動軸承、小型電動機(jī)和縫紉機(jī)等工業(yè)發(fā)展，機(jī)械制造中開始出現(xiàn)主動線，最早出現(xiàn)的是組合機(jī)床主動線。首先是在汽車工業(yè)中出現(xiàn)了流水生產(chǎn)線和半主動生產(chǎn)線，隨后發(fā)展成為主動線。在工業(yè)發(fā)達(dá)國家的機(jī)械制造業(yè)中，主動線的數(shù)目敏捷增長。

　　主動生產(chǎn)線的目的當(dāng)今，當(dāng)代化生產(chǎn)線應(yīng)知足浩繁的要求，重要涉及到下列幾項(xiàng)指標(biāo)：——進(jìn)步質(zhì)量——增長生產(chǎn)——為適應(yīng)生產(chǎn)轉(zhuǎn)變而替換模具時間短——生產(chǎn)過程的監(jiān)控——操作人員的安全為了知足上述要求，主動體系的應(yīng)用增長了。在流水線設(shè)備的大軍中，全主動生產(chǎn)線發(fā)展的很快！全主動液體灌裝生產(chǎn)線，具有精度高、速度快、穩(wěn)固性好、全程主動化操作的特點(diǎn)。其中全主動灌裝碼垛機(jī)械手生產(chǎn)線，融合了機(jī)械傳動技術(shù)、電氣拖動技術(shù)、氣動技術(shù)、傳感器技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)、伺服驅(qū)動控制技術(shù)、步進(jìn)驅(qū)動控制技術(shù)、觸摸屏技術(shù)、PLC控制及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等，充分的表現(xiàn)了當(dāng)代制造業(yè)的全主動化特性。主動線的工件傳送體系一樣平常包括機(jī)床上下料裝配、傳送裝配和儲料裝配。在旋轉(zhuǎn)體加工主動線中，傳送裝配包括重力輸送式或強(qiáng)制輸送式的料槽或料道武漢網(wǎng)絡(luò)公司，提拔、轉(zhuǎn)位和分配裝配等。偶然采用機(jī)械手完成傳送裝配的某些功能。在組合機(jī)床主動線中當(dāng)工件有合適的輸送基面時，采用直接輸送體例，其傳送裝配有各種步進(jìn)式輸送裝配、轉(zhuǎn)位裝配和翻轉(zhuǎn)裝配等對于形狀不規(guī)則、無合適的輸送基面的工件，通常裝在隨行夾具上定位和輸送，這種情況下要增設(shè)隨行夾具的返回裝配。